[发明专利]一种连杆机构及盒盖翻转装置

摘要

本发明公开了一种连杆机构及盒盖翻转装置，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转动连杆和支架，第一连杆的第一端可转动地装设在支架上，且第二端与第三连杆的第一端连接，第二连杆的第一端可转动地装设在支架上，且第二端与第三连杆的中部铰接，第四连杆的第一端与第一连杆的中部铰接且中部与第二连杆的中部铰接，第三连杆和第四连杆的第二端分别与转动连杆的两端铰接，盒盖翻转装置包括驱动转轴、吸盘安装架、吸盘组件、旋转驱动组件和上述的连杆机构，第一连杆的第一端与驱动转轴连接，驱动转轴可转动地装设在支架上并与旋转驱动组件连接，吸盘安装架装设在转动连杆上，吸盘组件装设在吸盘安装架上，运行可靠，效率高。

主权项

1.一种连杆机构，其特征在于：包括第一连杆（31）、第二连杆（32）、第三连杆（33）、第四连杆（34）、转动连杆（35）和支架（36），所述第一连杆（31）的第一端可转动地装设在所述支架（36）上，且第二端与所述第三连杆（33）的第一端连接，所述第二连杆（32）的第一端可转动地装设在所述支架（36）上，且第二端与所述第三连杆（33）的中部铰接，所述第四连杆（34）的第一端与所述第一连杆（31）的中部铰接且中部与所述第二连杆（32）的中部铰接，所述第三连杆（33）和第四连杆（34）的第二端分别与所述转动连杆（35）的两端铰接。