[发明专利]一种智能循迹小车在审
| 申请号： | 201711181414.9 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107748564A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 刘利风;张存益 | 申请（专利权）人： | 苏州迪芬德物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 陈敏 |
| 地址： | 215400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种智能循迹小车，包括驱动底盘、车轮、核心板、充电电池、循迹板和直流电动机，驱动底盘两侧分别设有至少2个车轮，驱动底盘上安装有直流电动机，驱动底盘上分别安装有核心板、充电电池和循迹板，充电电池的充电电路包含在核心板内，核心板、循迹板与驱动底盘的驱动电路相连接，循迹板通过软排线与核心板相连接。此方案用较小的成本实现了小车沿预设轨道行进作业，并感知障碍物并绕行通过等功能，小车采用高能充电电池供电，四轮驱动，使小车更加灵活、智能，在农田，大棚等复杂野外环境下，能够更好的排除环境干扰，更高效的完成作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 | ||
【主权项】：
一种智能循迹小车，包括驱动底盘、车轮、核心板、充电电池、循迹板和直流电动机，其特征在于：所述驱动底盘两侧分别设有至少2个车轮，所述驱动底盘上安装有直流电动机，所述驱动底盘上分别安装有核心板、充电电池和循迹板，所述充电电池的充电电路包含在核心板内，所述核心板、循迹板与驱动底盘的驱动电路相连接，所述循迹板通过软排线与核心板相连接；所述循迹板分为上下两层，所述上层设有超声波探测器，所述下层至少4个有色金属传感器；所述核心板分别与超声波探测器和有色金属传感器相连接。
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