[发明专利]一种分体机器人的操作方法有效
申请号: | 201711183672.0 | 申请日: | 2017-11-23 |
公开(公告)号: | CN107932520B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 张翼;朱玲芬;周国成 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 310053 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种分体机器人的操作方法,包括:运输设备移动至待操作区域的目标区域,运输设备上至少放置有一台操作设备;将运输设备上的操作设备依次放置到待操作区域上,操作设备独立执行操作;将位于待操作区域上的操作设备取回至运输设备上。本发明所提供的操作方法通过在一台运输设备上放置至少一台操作设备,操作设备可与运输设备分离后单独操作设备独立执行工作,避免了运输设备对操作设备的影响,操作效果可靠、均匀;当运输设备同时运输多个操作设备时,通过一对多的方式,提高对待操作区域的操作效率,多台操作设备在运输设备的协助下可以实现在待操作区域行间、串间等不能依靠操作设备直接移动达到的目标区域间转移,适用性提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 分体 机器人 操作方法 | ||
【主权项】:
一种分体机器人的操作方法,其特征在于,包括以下步骤:运输设备移动至待操作区域的目标区域,所述运输设备上至少放置有一台操作设备;将所述运输设备上的操作设备依次放置到所述待操作区域上,所述操作设备独立执行操作;将位于所述待操作区域上的操作设备取回至所述运输设备上。
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