[发明专利]四肢联动多体位康复训练控制系统

摘要

本发明公开了一种四肢联动多体位康复训练控制系统，该系统是一种用于患者上下肢康复的训练系统，可实现从平卧位到站立位转换过程中的上下肢康复训练，下肢的康复训练采用脚踏车训练运动模式，上肢的康复训练为左右两侧圆周运动训练模式，该系统康复训练运动模式分为主动模式和被动模式，主动模式的训练部位包括左上肢、右上肢和下肢(单选)，被动模式的训练部位包括左上肢、右上肢、下肢。该系统可用于实现四肢联动训练模式，即健肢侧带动患肢侧。四肢联动训练模式是完全的随动功能，具有相同的速度和加速度曲线，完全随动。

主权项

一种四肢联动多体位康复训练控制系统，包括主控制器模块、电源模块、放电控制电路模块、电机驱动模块，其特征在于：电源模块用于为所述控制系统提供电能；电机驱动模块用于驱动电机；放电控制电路模块用于对电机产生的过电压进行放电；主控制器模块用于控制所述控制系统的工作。