[发明专利]一种不完全齿轮机构传动的采摘机

摘要

本发明公开了一种不完全齿轮机构传动的采摘机，包括主杆和安装在主杆上的夹持器，夹持器包括夹持装置、传动装置、驱动电机和支撑架，传动装置包括转动传动机构、夹持装置传动机构和不完全齿轮机构，不完全齿轮机构包括不完全齿轮和圆柱齿轮，不完全齿轮上开设有凹槽，圆柱齿轮上设置有挡杆，不完全齿轮上固定有拨爪，完全齿轮包括第一不完全齿轮和第二不完全齿轮；圆柱齿轮安装在驱动电机的输出轴上，夹持传动机构与第一不完全齿轮传动连接，转动传动机构与第二不完全齿轮传动连接。本发明其采摘效率高，避免了人为爬高采摘，降低了危险性，使夹持器可以实现多种不同的间歇动作，各个动作互相独立且互不干扰，使夹持器的采摘动作更加可靠。

主权项

一种不完全齿轮机构传动的采摘机，包括主杆(3)和安装在所述主杆(3)上的夹持器，所述夹持器包括夹持装置(1)、传动装置、驱动电机(2)和支撑架，其特征在于：所述传动装置包括转动传动机构和夹持传动机构，以及用于实现间歇传动和分传动的不完全齿轮机构，所述不完全齿轮机构包括不完全齿轮(5)和部分圆周无齿的圆柱齿轮(4)，不完全齿轮(5)上开设有与圆柱齿轮(4)的无齿部分配合的凹槽(19)，圆柱齿轮(4)上设置有挡杆(6)，不完全齿轮(5)上固定有用于与挡杆(6)配合的拨爪(7)，不完全齿轮(5)上的轮齿与圆柱齿轮(4)上的轮齿啮合，所述不完全齿轮(5)包括第一不完全齿轮(5‑1)和第二不完全齿轮(5‑2)；所述圆柱齿轮(4)安装在所述驱动电机(2)的输出轴上，所述夹持传动机构与第一不完全齿轮(5‑1)传动连接，所述转动传动机构与第二不完全齿轮(5‑2)传动连接。