[发明专利]一种多倍行程升降的吸盘机械手

摘要

本发明公开了一种多倍行程升降的吸盘机械手，包括平移架板、第一升降架、第二升降架、第三升降架、第一同步带机构、第二同步带机构以及吸盘机构。平移架板安装在水平横梁上，并能够沿水平横梁水平移动。第一升降架安装在平移架板上，并能够相对于平移架板升降。第二升降架通过第一同步带机构安装在第一升降架上，使得第一升降架升降时第二升降架能相对于第一升降架同步升降。第三升降架通过第二同步带机构安装在第二升降架上，使得第二升降架升降时第三升降架能相对于第二升降架同步升降。吸盘机构安装在第三升降架的底端。第一升降架连接有升降驱动机构。

主权项

一种多倍行程升降的吸盘机械手，其特征在于，包括平移架板(19)、第一升降架(11)、第二升降架(12)、第三升降架(13)、第一同步带机构、第二同步带机构以及吸盘机构；平移架板(19)安装在水平横梁(191)上，并能够沿水平横梁(191)水平移动；第一升降架(11)安装在平移架板(19)上，并能够相对于平移架板(19)升降；第二升降架(12)安装在第一升降架(11)上，并能够相对于第一升降架(11)升降；第三升降架(13)安装在第二升降架(12)上，并能够相对于第二升降架(12)升降；所述第一同步带机构包括安装在第一升降架(11)上的第一上同步带轮(1421)和第一下同步带轮(1422)；第一上同步带轮(1421)和第一下同步带轮(1422)分别设于第一升降架(11)的上下两端；第一上同步带轮(1421)和第一下同步带轮(1422)上绕设有第一同步带(143)；绕设于第一上同步带轮(1421)和第一下同步带轮(1422)上的第一同步带(143)的一侧固定在第一固定件(144)上，另一侧通过第一连接块(145)与第二升降架(12)相连；第一固定件(144)固定在平移架板(19)上；所述第二同步带机构包括安装在第二升降架(12)上的第二上同步带轮(1521)和第二下同步带轮(1522)；第二上同步带轮(1521)和第二下同步带轮(1522)分别设于第二升降架(12)的上下两端；第二上同步带轮(1521)和第二下同步带轮(1522)上绕设有第二同步带(153)；绕设于第二上同步带轮(1521)和第二下同步带轮(1522)上的第二同步带(153)的一侧固定在第二固定件(154)上，另一侧通过第二连接块(155)与第三升降架(13)相连；第二固定件(154)固定在第一升降架(11)上；吸盘机构安装在第三升降架(13)的底端；第一升降架(11)连接有升降驱动机构。