[发明专利]一种花炮制造系统

摘要

本发明公开了一种花炮制造系统，包括上料装置、栽引装置和褙皮装置；所述的上料装置用于将花炮送入栽引装置；栽引装置用于在花炮筒体钻孔，并在孔中插入引线；所述的栽引装置为权利要求4所述的栽引装置；褙皮装置用于将外皮卷贴在栽完引线的花炮上。花炮栽引装置包括夹具(12)和栽引机构(17)；夹具用于固定圆柱状的花炮(13)；栽引机构包括插引模块、导引模块和切引模块；插引模块用于将引线(170)驱动至导引模块中；导引模块用于为引线导向以对准花炮上的预留孔，并引导引线插入到所述的预留孔中。本发明的花炮制造系统能实现自动钻孔、栽引以及褙皮，自动化程度高，生产效率高。

主权项

1.一种花炮制造系统，其特征在于，包括上料装置、栽引装置和褙皮装置；/n所述的上料装置用于将花炮送入栽引装置；/n栽引装置用于在花炮筒体钻孔，并在孔中插入引线；/n褙皮装置用于将外皮卷贴在栽完引线的花炮上；/n所述的花炮制造系统还包括下料机构，下料机构包括料斗（81）、下料支架（84）、下料辊（82）、弧形下料辅助件（85）和落料通道（83）；/n料斗固定在下料支架上方；料斗上端宽度大于下端的宽度；/n下料辊、弧形下料辅助件和落料通道均安装在下料支架上；下料辊与弧形下料辅助件组成下料驱动机构；下料辊由下料电机驱动，下料电机受控于MCU；下料辊和弧形下料辅助件之间设有用于花炮通过的间隙；/n下料辊与弧形下料辅助件设置在料斗的下端开口处；落料通道由2块平行的板构成；落料通道位于下料驱动机构下方；/n所述的褙皮装置包括褙皮机构，所述的褙皮机构包括气动手指（21）、外皮传送模块和2根滚皮辊；/n气动手指上设有用于夹持花炮的气动夹头（212）；/n2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在褙皮时托住外皮（6）和花炮（13），还用于通过旋转带动外皮卷贴在花炮上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；/n外皮传送模块位于气动手指与2根滚皮辊之间，外皮传送模块用于将外皮移动至2根滚皮辊上；/n所述的褙皮装置还包括引线随动机构；引线随动机构上设有夹住引线的夹板（28）和用于跟随花炮同步旋转的旋转机构；/n褙皮装置还包括外皮带传送机构（5）；/n外皮带传送机构（5）包括竖直的安装板（53）以及在安装板上安装的外皮卷支撑架（52）和走皮辊；外皮卷支撑架用于支撑外皮卷（51）；外皮卷引出的外皮带经所述的走皮辊传送到外皮分切机构；/n褙皮装置还包括外皮上胶机构（3）；/n外皮上胶机构包括胶盘（35）、下胶辊（31）、上胶辊（32）和升降辊（33）；/n褙皮装置还包括外皮分切机构（4）；/n外皮分切机构包括横板（46）和与横板相连的立板（43）；立板上安装有切刀驱动电机（41）和横向的切刀导轨（47）；切刀导轨上安装有能沿导轨平移的活动块（48），活动块固定有齿条（45）；/n切刀驱动电机的转轴上安装有齿轮（42）；齿轮与齿条啮合；/n活动块下方设有切刀（44）;/n还包括花炮传送机构（9）；/n所述的花炮传送机构与推料机构（15）对接；花炮传送机构设置在传送导轨上；花炮传送机构上设有用于夹持花炮的夹具；花炮传送机构由受控于MCU的电机或气缸驱动；/n花炮栽引装置包括夹具（12）和栽引机构（17）；夹具用于固定圆柱状的花炮（13）；/n栽引机构包括插引模块、导引模块和切引模块；/n插引模块用于将引线（170）驱动至导引模块中；/n导引模块用于为引线导向以对准花炮上的预留孔，并引导引线插入到所述的预留孔中；/n切引模块用于在引线插入到预留孔后将引线的下段切除。/n