[发明专利]一种智能装备教育设备在审
| 申请号： | 201711189253.8 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107705693A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 周志强;戴幸平 | 申请（专利权）人： | 广东南方职业学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谭晓欣 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能装备教育设备，包括轨迹平台、用于在所述轨迹平台运动的画笔、工件装配生产线、及机械手，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置、及对工件二进行传输定位的第二传输装置、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手包括六轴机械手，所述机械手的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具，所述夹具还设置有用于固定画笔的固定座。学生。通过控制六轴机械手在学生的操控下，完成控制安装在机械手上的画笔在轨迹平台上进行运动，或完成控制机械手对工件一件一件及工件二进行装配的实操训练，实训功能可由学员自主搭配，通过对机械控制系统配合使用，实现生产过程的协调运作，有效提高学员的机械素养。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 装备 教育 设备 | ||
【主权项】：
一种智能装备教育设备，其特征在于：包括轨迹平台(1)、用于在所述轨迹平台(1)运动的画笔(21)、工件装配生产线、及机械手(2)，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置(3)、及对工件二进行传输定位的第二传输装置(4)、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手(2)包括六轴机械手，所述机械手(2)的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具(5)，所述夹具(5)还设置有用于固定画笔(21)的固定座(53)。
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