[发明专利]一种用于生产线的具有分辨功能的拔抓机

摘要

本发明公开了一种用于生产线的具有分辨功能的拔抓机，包括底座,所述底座外下表面安装有直线气缸，所述底座外下表面且位于直线气缸两侧共同安装有支架，所述支架上安装有扫描仪，所述支架上安装有中空圆柱体，所述中空圆柱体上端两相对象限点处均安装有矩形板，所述矩形板另一端均销轴连接有L型卡抓，所述直线气缸伸缩端圆周面相对象限点处均安装有限位板，所述限位板另一端分别与L型卡抓一端销轴连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种用于生产线的具有分辨功能的拔抓机，包括底座（1）,其特征在于，所述底座（1）外下表面安装有直线气缸（2），所述底座（1）外下表面且位于直线气缸（2）两侧共同安装有支架（3），所述支架（3）上安装有扫描仪（9），所述支架（3）上安装有中空圆柱体（4），所述中空圆柱体（4）上端两相对象限点处均安装有矩形板（5），所述矩形板（5）另一端均销轴连接有L型卡抓（6），所述直线气缸（2）伸缩端圆周面相对象限点处均安装有限位板（7），所述限位板（7）另一端分别与L型卡抓（6）一端销轴连接。