[发明专利]环境地图的调整方法及装置有效
| 申请号： | 201711191336.0 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107976194B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘坤;谭平;栾成志;潘俊威 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环境地图的调整方法及装置，其中，方法包括：确定环境地图的地图边界，检测地图边界中包含的各个直线段；分别确定各个直线段的线段长度，将线段长度最长的直线段确定为基准线段；计算基准线段与预设坐标系中的第一坐标轴之间的夹角；根据夹角调整环境地图相对于预设坐标系的角度，在预设坐标系中显示调整后的环境地图。利用本发明提供的环境地图的调整方法及装置，能够使显示在移动终端的APP界面或者其它界面上的环境地图更符合人体的视觉感官，用户可以直接了解机器人所在的位置及清扫情况，方便了用户和机器人之间的交互。并且，能够使机器人规划出效率更高的清扫路线，而不是在短距离内来回地折返，提高了清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 地图 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种环境地图的调整方法，包括：确定环境地图的地图边界，检测所述地图边界中包含的各个直线段；分别确定各个直线段的线段长度，将线段长度最长的直线段确定为基准线段；计算所述基准线段与预设坐标系中的第一坐标轴之间的夹角；根据所述夹角调整所述环境地图相对于所述预设坐标系的角度，在所述预设坐标系中显示调整后的环境地图。
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