[发明专利]自主移动智能小车系统在审
| 申请号： | 201711192860.X | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN109839924A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈魏;凌前武;林建 | 申请（专利权）人： | 成都红宇时代科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610100 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种智能小车系统，具体涉及一种自主移动智能小车系统；包括单片机、导航组件、无线数传模块和温度传感器，单片机通过无线数传模块实现与上位机的信息传输，导航组件与单片机连接，温度传感器与单片机的输入端连接，单片机的控制端连接电机驱动，电机驱动连接电机，单片机的控制端连接多路选择开关，多路选择开关控制五个超声波传感器的启动；采用本发明技术方案的自主移动智能小车系统，能够在接收到上位机发送的目的地位置信息后，通过融合多模块和多传感器的反馈信息，完成路径规划和自动避障，最终实现小车自主移动和目标点温度采集及其数据发送功能。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 智能小车 自主移动 多路选择开关 无线数传模块 温度传感器 导航组件 连接电机 控制端 上位机 超声波传感器 数据发送功能 单片机连接 目的地位置 输入端连接 电机驱动 多传感器 反馈信息 路径规划 温度采集 信息传输 自动避障 多模块 目标点 小车 发送 驱动 融合 | ||
【主权项】：
1.自主移动智能小车系统，其特征在于：包括单片机、导航组件、无线数传模块和温度传感器，所述单片机通过无线数传模块实现与上位机的信息传输，所述导航组件与所述单片机连接，所述温度传感器与所述单片机的输入端连接，所述单片机的控制端连接电机驱动，所述电机驱动连接电机，所述单片机的控制端连接多路选择开关，所述多路选择开关控制五个所述超声波传感器的启动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都红宇时代科技有限公司，未经成都红宇时代科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711192860.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：汽车控制
- 下一篇：一种车辆的动态路径与速度一般控制策略
