[发明专利]用于车辆的制动控制设备

摘要

本发明涉及一种用于车辆的制动控制装置设备。制动控制设备执行左右轮独立控制，以使右后轮和左后轮的打滑率接近作为右前轮和左前轮的打滑率的平均值的目标打滑率。在高速范围中，当减速度等于或大于比在低速范围中使用的开始值小的开始值时，开始左右轮独立控制。在高速范围中开始的左右轮独立控制中，当存在增大右后轮和左后轮两者的制动压力的需要时，增大在由于制动而使车辆发生偏转期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大位于内侧的后轮的制动压力。

主权项

1.一种用于车辆的制动控制设备，所述车辆配备有制动装置，所述制动装置被配置成彼此独立地控制右后轮和左后轮的制动压力，所述制动控制设备的特征在于，由所述制动控制设备执行的控制包括执行左右轮独立控制，所述左右轮独立控制用于彼此独立地控制所述右后轮和所述左后轮的制动压力，使得所述后右轮和所述左后轮中的每个的打滑度接近作为右前轮和左前轮的打滑度的平均值的目标打滑度，所述制动控制设备被配置成：在所述车辆的低速范围的情况下，当所述车辆的减速度等于或大于第一预定值时，开始所述左右轮独立控制，以及在高速范围的情况下，当所述减速度等于或大于比所述第一预定值小的第二预定值时，开始所述左右轮独立控制，所述高速范围为速度比所述低速范围高的范围，以及在所述高速范围的情况下开始的所述左右轮独立控制包括制动压力控制处理，所述制动压力控制处理在需要增大所述右后轮和所述左后轮两者的制动压力时，增大在由于制动而使所述车辆的偏转发生期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大在所述偏转发生期间位于内侧的后轮的制动压力。