[发明专利]一种智能驾驶测试数据远程监测系统

摘要

本发明公开了一种智能驾驶测试数据远程监测系统，包括信号发射装置，所述信号发射装置的顶部依次设置有环境感知模块、运动控制模块、行为决策模块和路线规划模块，所述信号发射装置与所述环境感知模块、所述运动控制模块、所述行为决策模块和所述路线规划模块电连接，所述环境感知模块、所述运动控制模块、所述行为决策模块和所述路线规划模块的顶部设置有存储盒，所述存储盒的内部设置有储存卡，所述信号发射装置的底部设置有监测中心，所述信号发射装置与所述检测中心电连接。有益效果实时传送数据到监测中心，进行数据分析，加快智能改造的速度，降低研发成本。

主权项

一种智能驾驶测试数据远程监测系统，其特征在于，包括信号发射装置（1），所述信号发射装置（1）的顶部依次设置有环境感知模块（2）、运动控制模块（3）、行为决策模块（4）和路线规划模块（5），所述信号发射装置（1）与所述环境感知模块（2）、所述运动控制模块（3）、所述行为决策模块（4）和所述路线规划模块（5）电连接，所述环境感知模块（2）、所述运动控制模块（3）、所述行为决策模块（4）和所述路线规划模块（5）的顶部设置有存储盒（6），所述存储盒（6）的内部设置有储存卡（7），所述信号发射装置（1）的底部设置有监测中心（8），所述信号发射装置（1）与所述检测中心（8）电连接；其中，所述环境感知模块（2）包括道路边界检测模块（9）、车辆检测模块（10）和行人检测模块（11），所述道路边界检测模块（9）、所述车辆检测模块（10）和所述行人检测模块（11）与激光雷达（12）电连接；其中，所述运动控制模块（3）包括横向控制模块（13）、纵向控制模块（14）和垂直控制模块（15），所述横向控制模块（13）、所述纵向控制模块（14）和所述垂直控制模块（15）互相耦合；其中，所述行为决策模块（4）包括车道保持模块（16）、车道偏离警告（17）、车距保持模块（18）和障碍物警告（19）。