[发明专利]一种针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及纺织机械领域，提供一种针织圆纬机的纱线智能检测除疵装置，包括旋转工作台、纱架、检测纱线瑕疵的电子清纱器、多个电磁阀、PLC控制器、第一行走机构、第二行走机构、纱线捻接器、夹持机构、旋转拉纱机构、支架、工业相机和除尘机构，旋转拉纱机构设于支架上以夹持纱线瑕疵处为定点旋转下拉与纱线瑕疵处的下段纱线交叉成又字形，纱线捻接器经第二行走机构可于支架上水平方向滑动且纱线捻接器接纱口正对于又字形交叉线进行剪切和捻接纱。本发明有效的解决了现有针织圆纬机检测到瑕疵纱线后无法有效处理，需人工接驳费时费力，生产效率低、始终有纱疵问题和人工接头等因素影响织物品质的问题。

主权项

1.一种针织圆纬机的纱线检测除疵智能控制系统，其特征在于：包括旋转工作台、纱架、检测纱线瑕疵的电子清纱器、多个电磁阀、PLC控制器、第一行走机构、第二行走机构、纱线捻接器、夹持机构、旋转拉纱机构、支架、工业相机和除尘机构，所述支架经第一行走机构可于旋转工作台上水平方向滑动地设于旋转工作台上，所述夹持机构设于支架上部用于夹持纱线瑕疵处并通过第一行走机构水平移动同时经过旋转工作台旋转一个角度，所述旋转拉纱机构设于支架上将纱线瑕疵处的上段纱线以夹持机构夹持的纱线瑕疵处为定点旋转下拉与纱线瑕疵处的下段纱线交叉成又字形，所述纱线捻接器经第二行走机构可于支架上独立沿水平方向滑动地设于支架上且纱线捻接器接纱口正对于旋转拉纱机构拉伸纱线形成的纱线交叉处进行剪纱和捻接纱，所述电子清纱器设于给针织圆纬机输纱器供给纱线的纱架的纱线输出处检测纱线，所述电子清纱器输出端与PLC控制器输入端相连接，所述工业相机设于针织圆纬机上方拍摄指定边缘表面棉絮密度并传输至PLC控制器输入端，所述除尘机构设于针织圆纬机上方用于清理飘在空中的棉絮，所述第一行走机构的第一驱动单元、第二行走机构的第二驱动单元、旋转工作台的第三驱动单元、夹持机构的第四驱动单元、纱线捻接器、纱架、旋转拉纱机构的第五驱动单元、除尘机构均分别经各个电磁阀连接并受控于PLC控制器。