[发明专利]一种悬挂式存取车辆装置在审
| 申请号： | 201711196438.1 | 申请日： | 2017-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN109838126A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李月寒;张武;史志慧;陈新;吴限好 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/28;E04H6/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441053 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明主要解决的技术问题在于提供一种悬挂式存取车辆装置，通过蜗杆与螺旋副之间的传动实现在空间x、z轴自由运动、精准定位。本发明包括轨道式支撑架、机械手、移动旋转盘，所述移动旋转盘连接在轨道式支撑架的轨道上，移动旋转盘能进行90度、180度旋转并在轨道移动上，所述机械手由机械手x轴、机械手z轴和机械手夹具构成，其特征在于：机械手z轴通过机械手z轴螺旋副连接机械手x轴，机械手x轴连接机械手夹具，实现存取车辆的功能。机械手夹具包括机械手夹具蜗杆、机械手夹具螺旋副，其特征在于：由机械手夹具螺旋副前后移动使机械手夹具夹放车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手夹具 机械手 移动旋转盘 机械手z轴 存取 车辆装置 轨道式 悬挂式 支撑架 蜗杆 螺旋副连接 轨道移动 精准定位 前后移动 自由运动 传动 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂式存取车辆装置，包括轨道式支撑架（1）、移动旋转盘（5）、机械手，其特征在于：所述机械手由机械z轴（3）、机械手夹具（4）、机械手x轴（2）构成，机械手z轴（3）通过机械手z轴螺旋副（8）连接机械手x轴（2），机械手x轴（2）连接机械手夹具（4），所述移动旋转盘（5）连接在轨道式支撑架（1）的轨道上，所述轨道式支撑架（1）每根杆上有4个螺栓与地面连接。
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