[发明专利]一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手在审
申请号: | 201711202300.8 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN107962552A | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 王炯炜 | 申请(专利权)人: | 王炯炜 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J11/00;B25J19/00;A61M5/14;A61M5/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200444 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手,包括支撑顶板和旋转机械手装置,所述的旋转机械手装置安装在支撑顶板的底部上;所述的旋转机械手装置包括旋转电动滑块、旋转电机、旋转连接板、旋转伸缩柱、四个机械手柱、角度调节推杆、罐状夹取机构、针筒夹取机构、吊瓶夹取机构、医药箱、旋转滑槽和四个旋转杆。本发明可以解决现有妇产科医疗机械手存在的实现功能单一、无法进行多角度的调节、无法进行自动注射、无法对罐状的器具进行稳定夹取等难题;可以实现一种机械手具有四种不同作用的功能,具有实现多种功能、可以进行多角度的调节、可以进行自动注射、可以对罐状的器具进行稳定夹取等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 医疗 妇产科 多功能 诊疗 机械手 | ||
【主权项】:
一种用于医疗妇产科的多功能诊疗机械手,包括支撑顶板(1)和旋转机械手装置(4),其特征在于:所述的旋转机械手装置(4)安装在支撑顶板(1)的底部上;其中:所述的旋转机械手装置(4)包括旋转电动滑块(41)、旋转电机(42)、旋转连接板(43)、旋转伸缩柱(44)、四个机械手柱(45)、角度调节推杆(46)、罐状夹取机构(47)、针筒夹取机构(48)、吊瓶夹取机构(49)、医药箱(410)、旋转滑槽(411)和四个旋转杆(412),旋转电动滑块(41)安装在支撑顶板(1)的底部上,旋转电机(42)通过电机套安装在旋转电动滑块(41)上,旋转电机(42)的输出轴与旋转连接板(43)相连接,旋转滑槽(411)位于旋转电机(42)的外侧,旋转滑槽(411)安装在旋转电动滑块(41)上,四个旋转杆(412)对称分布在旋转电机(42)的外侧,旋转杆(412)的底部与旋转连接板(43)的顶部相连接,旋转杆(412)的顶部为滑块结构,旋转杆(412)的滑块结构与旋转滑槽(411)相配合连接,旋转伸缩柱(44)安装在旋转连接板(43)的底部上,旋转伸缩柱(44)的底部均通过铰链对称安装有四个机械手柱(45),每个机械手柱(45)的上端均分布有一个角度调节推杆(46),角度调节推杆(46)通过铰链安装在旋转伸缩柱(44)与机械手柱(45)之间,机械手柱(45)为伸缩结构,罐状夹取机构(47)安装在位于旋转伸缩柱(44)右侧的机械手柱(45)上,针筒夹取机构(48)安装在位于旋转伸缩柱(44)左侧的机械手柱(45)上,吊瓶夹取机构(49)安装在位于旋转伸缩柱(44)后侧的机械手柱(45)上,医药箱(410)安装在位于旋转伸缩柱(44)前侧的机械手柱(45)上。
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