[发明专利]搜索跟踪成像方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种搜索跟踪成像方法、装置及系统，涉及光学侦测领域。所述搜索跟踪成像方法包括：获取在设定空域内搜索到的目标的实时红外图像数据；基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述目标进行实时跟踪对准；对所述目标进行激光距离选通成像，获得所述目标的清晰图像。本发明提出一种红外和激光距离选通成像相结合的搜索跟踪成像系统，采用红外、激光距离选通、可见光多光谱成像工作方式，可以有效的克服雨、雪、雾等不利自然条件对光波散射所造成的影响，解决对近程低慢小空中目标观测跟踪难的问题。

主权项

1.一种搜索跟踪成像方法，其特征在于，所述方法包括：在设定空域内实时搜索可疑目标；获取在设定空域内搜索到的所述可疑目标的实时红外图像数据；基于所述实时红外图像数据，控制转台对所述可疑目标进行实时跟踪对准；判断所述可疑目标是否在视场中心；在为是时，获取所述可疑目标的方位角，并对所述可疑目标进行激光测距；输出所述可疑目标的方位角和距离；对所述可疑目标进行激光距离选通成像，获得所述可疑目标的清晰图像。