[发明专利]一种无人机识别方法、装置及电子设备在审
申请号: | 201711204886.1 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN107993648A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 尉志青;马昊;魏思杰;冯志勇;张少廷;王义总;侯佳蕾 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G10L15/02 | 分类号: | G10L15/02;G10L15/06;G10L25/18;G10L25/24;G10L25/27;G06K9/62 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人: | 项京,马敬 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了无人机识别方法、装置及电子设备,其中,方法包括采集待检测区域的声音信号;对声音信号进行快速傅里叶变换,得到变换声音信号;根据变换声音信号的频率特征,对待检测区域是否存在无人机进行预判决;在预判决的结果为存在无人机时,对变换声音信号进行梅尔倒谱系数MFCC变换,得到MFCC特征向量;将MFCC特征向量输入至预先训练的支持向量机SVM模型中,识别待检测区域是否存在无人机,其中,SVM模型是根据多个不同类型的样本声音信号,以及各样本声音信号是否为无人机运行声音的对应结果训练得到的,其中,多个不同类型的样本声音信号中至少部分为无人机运行声音信号。如此能够提高无人机识别的精准度。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 识别 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
一种无人机识别方法,其特征在于,包括:采集待检测区域的声音信号;对所述声音信号进行快速傅里叶变换,得到变换声音信号;根据所述变换声音信号的频率特征,对所述待检测区域是否存在无人机进行预判决;在所述预判决的结果为存在无人机时,对所述变换声音信号进行梅尔倒谱系数MFCC变换,得到MFCC特征向量;将所述MFCC特征向量输入至预先训练的支持向量机SVM模型中,识别所述待检测区域是否存在无人机,其中,所述SVM模型是根据多个不同类型的样本声音信号,以及各样本声音信号是否为无人机运行声音的对应结果训练得到的,其中,所述多个不同类型的样本声音信号中至少部分为无人机运行声音信号。
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