[发明专利]一种机器人精扫模组

摘要

一种机器人精扫模组，属于轨道车辆检修统技术领域，涉及动车组、地铁、机车等轨道车辆的检修。机器人连接法兰为精扫模组与机器人本体的过渡连接块，一侧与机器人本体紧固连接，一侧与防撞器紧固连接；为保护精扫模组安装了防撞器，防撞器两端各连接着机器人法兰与过渡法兰；过渡法兰除一侧与防撞器相连接外，另一侧与直线移动模组连接，同时在过渡法兰上安装固定端拖链支架；直线移动模组为电机驱动丝杠旋转传动方式，其滑块安装信息采集模块及滑动端拖链支架；拖链一端固定在固定端拖链支架，另一端固定在滑动端拖链支架，与信息采集模块同时运动。精扫模组在检测过程中，对目标部位的信息采集。

主权项

1.一种机器人精扫模组，包括机器人连接法兰、防撞器、过渡法兰、拖链支架、拖链、直线移动模组、信息采集模块，其特征是所述机器人连接法兰，为精扫模组与机器人的过渡连接块，一侧与机器人紧固连接，一侧与防撞器紧固连接；所述的防撞器两端各连接着机器人法兰与过渡法兰；所述过渡法兰一侧与防撞器相连接外，另一侧与直线移动模组连接，在过渡法兰上安装固定端拖链支架；所述直线移动模组为电机驱动丝杠旋转传动方式，其滑动侧安装信息采集模块及滑动端拖链支架；所述拖链一端固定在固定端拖链支架，另一端固定在滑动端拖链支架，与信息采集模块同时运动。