[发明专利]一种家禽胴体影像分级方法及其分级系统

摘要

本发明涉及一种家禽胴体影像分级的方法及其分级系统，该系统包括：影像采集站、图像处理系统、卸载站、控制系统、禽胴体悬挂输送线和展翅机；所述多个卸载站均布设置在一侧悬挂输送线上，所述展翅机和影像采集站设置在另一侧悬挂输送线上，所述展翅机设置在影像采集站之前，所述控制系统与每个卸载站采用气连接，控制系统与图像处理系统电连接，所述图像处理系统与影像采集站电连接。本发明方法采用光影像技术，与禽胴体不接触，可以在家禽分割悬挂输送线上对禽胴体进行分级，分级后在制定位置卸载或将禽胴体转挂到其他分割生产线上，解决了传统机械称重和目前影像计算称重方法的不足。

主权项

一种家禽胴体影像分级方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：①、将家禽胴体悬挂在家禽输送悬挂输送线的等间距挂钩（10）上连续运动，运行最高速度可达每小时12000只的能力；②、在禽胴体悬挂输送线上设置展翅机（200），同时在禽胴体悬挂输送线上的两侧还设置影像采集站（1），在禽胴体到达影像采集站（1）之前，先用展翅机（200）对禽胴体进行梳理，让禽胴体体位展开，避免禽胴体各部位重叠，有利于影像采集站（1）的有效工作；③、当禽胴体（10）通过影像采集站（1）时，影像采集站（1）采集禽胴体（100）各部位影像数据，提取禽胴体（100）的轮廓，形态等体征，将禽胴体（100）形成影像，图像处理系统（2）将影像按照分割品部位分解，依照建立的模型和图像处理算法，计算出各部位重量及禽胴体（100）的重量，对每一分割品部位与数据库信息进行对比分析，所述数据库储存的对应家禽信息包括：家禽品种信息、养殖期信息、饲料信息、密度信息；④、通过一定分割品数量的录入重量修正平均值作为原始数据值，按照工艺要求进行分级；⑤、当悬挂输送线（5）运送禽胴体（100）到指定卸载站（3）位置时，由控制系统（4）发出指令卸载站（3）工作，该级别的禽胴体（100）被卸载下来；或者转挂到其它分割悬挂输送线上，完成对家禽胴体重量的分选过程；⑥、当禽胴体（100）有缺失部位时，图像处理系统（2）会自动识别并计算，按预设程序执行，当完好部分用于分割时，禽胴体（100）按整体重量计算，并执行上述过程；当有缺失部位的禽胴体（100）不用于分割时，在指定卸载站（3）卸载剔除。