[发明专利]驾驶支持器有效
| 申请号： | 201711206140.4 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108216209B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 片冈宽晓 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;杜诚 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了驾驶支持器。在根据物体信息区域中存在对于其估计本车辆的驾驶员要执行沿本车辆避开其的方向的转向操作的物体的情况下，以及在驾驶员执行了转向操作且驾驶支持已被执行以使本车辆在车道内行驶的情况下，驾驶员感觉到不正常感觉。相比之下，本驾驶支持器在转向操作值的绝对值大于抑制阈值时抑制驾驶支持，但是当存在物体时，驾驶支持器使抑制阈值减小。该处理使得难以执行驾驶支持，从而使驾驶员难以感觉到不正常感觉。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 支持 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶支持器，所述驾驶支持器被配置成执行驾驶支持使得本车辆在车道内行驶，所述驾驶支持器包括：物体信息获取器，其被配置成获取与区域中的至少一个物体有关的物体信息；环境获取器，其被配置成获取所述本车辆与位于所述区域中且基于由所述物体信息获取器获取的所述物体信息识别的物体之间的相对位置关系；以及支持抑制器，其被配置成当表示由驾驶员执行的转向操作的幅度的转向操作值的绝对值大于抑制阈值时抑制驾驶支持，所述支持抑制器包括阈值确定器，所述阈值确定器被配置成：与当由所述环境获取器获取的所述物体与所述本车辆之间的相对位置关系不为估计驾驶员要执行沿所述本车辆避开所述物体的方向的转向操作的特定关系时相比，当由所述环境获取器获取的所述物体与所述本车辆之间的相对位置关系为所述特定关系时，将所述抑制阈值确定为较小值。
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