[发明专利]一种分体式机械手及利用该分体式机械手搬运车辆的方法在审
| 申请号： | 201711206967.5 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107762210A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 戴岳芳;施晓玲;许宏峰;赵琛;周威;陈钢 | 申请（专利权）人： | 杭州西子智能停车股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240 | 代理人： | 解明铠,刘静静 |
| 地址： | 311120 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分体式机械手及利用该分体式机械手搬运车辆的方法，其中分体式机械手包括矩形的框架体以及安装在框架体上的夹臂系统、行走系统和控制系统，所述行走系统包括两组主动轮以及分别安装在框架体四角的从动轮，每组主动轮分别匹配有行走电机；所述夹臂系统包括两对夹臂，且每根夹臂单独配置有夹臂电机；框架体上还设有通过电路与行走电机、夹臂电机以及控制系统相连供电的超级电容，超级电容安装在动力区的两侧。本发明提供的分体式机械手，尺寸小，灵活性好，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 机械手 利用 搬运 车辆 方法 | ||
【主权项】：
一种分体式机械手，包括矩形的框架体以及安装在框架体上的夹臂系统、行走系统和控制系统，其特征在于，所述行走系统包括两组主动轮以及分别安装在框架体四角的从动轮，每组主动轮分别匹配有行走电机，所述框架体在行进方向上的中部为动力区，各行走电机以及主动轮均安装在该动力区；所述夹臂系统包括两对夹臂，且每根夹臂单独配置有夹臂电机，两对夹臂分别布置在框架体行进方向上相对两侧，同对夹臂以及相应的夹臂电机位于所述动力区的两侧；框架体上还设有通过电路与行走电机、夹臂电机以及控制系统相连供电的超级电容，超级电容安装在动力区的两侧。
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