[发明专利]扫地机器人以及扫地机器人的定位方法有效
| 申请号： | 201711207970.9 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107713915B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王声平;张立新 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区创*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种扫地机器人以及扫地机器人的定位方法，扫地机器人具有视觉定位系统，其中定位方法，包括：利用视觉定位系统对扫地机器人进行定位，得到第一位置信息；获取扫地机器人当前所处位置的磁场指纹；在磁场地图中查找磁场指纹对应的第二位置信息；如果第一位置信息与第二位置信息相同，则判定第一位置信息为正确的位置信息；如果第一位置信息与第二位置信息不同，或者未查找到对应磁场指纹的第二位置信息，则利用视觉定位系统重新定位，得到第三位置信息，并将第三位置信息设为当前位置信息。本发明可以提高扫地机器人的定位准确性，减少相似环境中视觉重定位出现误匹配的概率；自主建立磁场地图，并可实时更新。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 以及 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的定位方法，所述扫地机器人具有视觉定位系统，其特征在于，所述定位方法，包括：利用视觉定位系统对所述扫地机器人进行定位，得到第一位置信息；获取所述扫地机器人当前所处位置的磁场指纹；在磁场地图中查找所述磁场指纹对应的第二位置信息；如果所述第一位置信息与第二位置信息相同，则判定第一位置信息为正确的位置信息；如果所述第一位置信息与第二位置信息不同，或者未查找到对应所述磁场指纹的第二位置信息，则利用所述视觉定位系统重新定位，得到第三位置信息，并将第三位置信息设为当前位置信息。
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