[发明专利]悬崖检测方法与机器人在审
| 申请号： | 201711209102.4 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108020844A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 郑勇;张立新 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种悬崖检测方法与机器人，其中，悬崖检测方法，包括：监测机器人移动过程中的所处地面的状态变化信息；根据所述状态变化信息设置悬崖检测的限定条件；根据所述限定条件以及与所述限定条件对应的预设规则判断探测地面是否为悬崖。本发明通过机器人监听移动过程中地面的状态变化信息，进而根据地面的状态变化信息动态设置悬崖检测的限定条件，将影响悬崖检测的干扰因素考虑在内，动态调控适合当前地面状况的悬崖判断标准，细化不同地面状态下的悬崖检测的限定条件，以提高机器人判断悬崖的准确度，减少误判。 | ||
| 搜索关键词： | 悬崖 检测 方法 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种悬崖检测方法，其特征在于，包括：监测机器人移动过程中的地面的状态变化信息；根据所述状态变化信息设置悬崖检测的限定条件；根据所述限定条件以及与所述限定条件对应的预设规则判断探测地面是否为悬崖。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市沃特沃德股份有限公司，未经深圳市沃特沃德股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711209102.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于快压机的湍流形式控制方法
- 下一篇：一种茶叶色选机的稳压电路
