[发明专利]一种自动驾驶车辆个性化行车及获取行车执照的方法

摘要

本发明介绍了一种自动驾驶车辆用户个性化行车的方法，可以使自动驾驶车辆在行车时遵守交通法规的同时采用用户的优选对策，体现用户的行车习性和/或道德或文明特质。本方法在优化用户行车体验的同时，克服了非个性化自动驾驶车辆行车技术在一些场景中机器人不能确定最佳操纵方案的不确定性。所述自动驾驶车辆用户个性化自动驾驶车辆还可以根据用户的需求和特性来定制。利用本发明披露的自动驾驶车辆个性化行车的方法还可以作为获取自动驾驶车辆行车执照和/或提供自动驾驶车辆服务的许可，和/或用户购买和/或使用自动驾驶车辆的许可的一个参考标准。

主权项

一种自动驾驶车辆的个性化行车的方法，其特征在于，包含在所述自动驾驶车辆被用户实际使用前，获取含有至少一位用户的个性化行车数据的数据库，所述数据库包含场景与用户对策对数据集或场景与用户对策对数据集和用户背景及行为特征数据集，应用所述数据库辅助操纵所述自动驾驶车辆的行车，包含以下步骤：步骤1：获取一个场景与用户对策训练集；包含设计一个场景与用户对策训练集，或采用一个设计好的场景与用户对策训练集，或所述设计和采用的组合；步骤2：获取所述自动驾驶车辆的含有至少一位用户的数据的场景与用户对策对数据集，或场景与用户对策对数据集和用户背景及行为特征数据集；步骤3：确认所述自动驾驶车辆一位当前用户；步骤4：应用场景与用户对策对数据集，和/或用户背景及行为特征数据集对应于当前用户的表项中的数据辅助操纵所述自动驾驶车辆的行车；步骤5：在自动驾驶车辆行车中获取，和/或更新，和/或扩充场景与用户对策对数据集，和/或用户背景及行为特征数据集中对应于所述当前用户在表项中的数据；步骤6：应用步骤2获取的和/或步骤5获取的场景与用户对策对数据集，和/或用户背景及行为特征数据集对应于所述当前用户的表项中的数据按照步骤4辅助操纵所述自动驾驶车辆的行车。