[发明专利]一种无间隙齿轮式机械手在审
| 申请号： | 201711214964.6 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110480598A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王耀宁 | 申请（专利权）人： | 王耀宁 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无间隙齿轮式机械手，包括主轴、第一机械臂和机械夹爪，所述主轴的顶部安装有液压缸，所述第一机械臂的内部设有第一无间隙齿轮，所述第一齿轮一侧设有第二无缝齿轮，所述第二无间隙齿轮与第三无间隙齿轮之间通过传动带连接，所述机械夹爪的侧面设有红外线矫正仪，该种无间隙齿轮式机械手，安装和拆卸方便，机械臂移动的误差小，工作更具有稳定性和高效性，液压推动作为动力，提高了工作效率，机械夹爪是可以转动和伸缩的，可以深入到更内部的空间工作，实现了狭小空间工作的有效性，减小了工作环境的难度，红外线矫正仪，对于高精度的工作，更进一步实现了机械手工作的精密性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 无间隙齿轮 机械手 机械夹爪 机械臂 矫正仪 红外线 齿轮 拆卸方便 顶部安装 工作效率 间隙齿轮 狭小空间 液压推动 传动带 高效性 液压缸 伸缩 减小 转动 侧面 移动 | ||
【主权项】：
1.一种无间隙齿轮式机械手，包括主轴(2)、第一机械臂(10)和机械夹爪(15)，其特征在于：所述主轴(2)底部安装有底座(1)，所述主轴(2)的侧面设有控制开关(19)，所述主轴(2)的顶部安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的内部安装有推动杆(17)，所述液压缸(3)的底部设有传感器(18)，所述第一机械臂(10)的一侧安装有机械臂调节器(11)，所述第一机械臂(10)的一侧安装有第二机械臂(12)，所述第二机械臂(12)的一端安装有第三机械臂(13)，所述第二机械臂(12)与第三机械臂(13)之间通过螺栓(14)连接，所述第一机械臂(10)的内部设有第一无间隙齿轮(4)，所述第一无间隙齿轮(4)的一侧安装有第二无间隙齿轮(5)，所述第二无间隙齿轮(5)的一侧设有第三无间隙齿轮(7)，所述第二无间隙齿轮(5)与第三无间隙齿轮(7)之间通过传动带(6)连接，所述第三无间隙齿轮(7)的一侧设有传动轴(9)，所述机械夹爪(15)的侧面设有红外线矫正仪(16)，所述机械夹爪(15)的内部设有夹爪控制齿轮(8)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王耀宁，未经王耀宁许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711214964.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
