[发明专利]用于控制无人驾驶车辆的方法及装置有效
| 申请号： | 201711215649.5 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109839922B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 杨光 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;G05D1/03 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制无人驾驶车辆的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：实时接收无人驾驶车辆发来的点云数据，上述点云数据用于通过三维坐标点描述空间物体；通过上述点云数据构建虚拟三维空间；确定上述无人驾驶车辆在上述虚拟三维空间中对应的行驶路线；基于上述行驶路线上生成用于表征虚拟障碍物的虚拟点云数据，并将上述虚拟点云数据实时发送给上述无人驾驶车辆，以使上述无人驾驶车辆通过上述虚拟点云数据生成控制指令，并通过上述控制指令控制上述无人驾驶车辆的行驶。该实施方式提高了无人驾驶车辆的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人驾驶 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：实时接收无人驾驶车辆发来的点云数据，所述点云数据用于通过三维坐标点描述空间物体；通过所述点云数据构建虚拟三维空间；确定所述无人驾驶车辆在所述虚拟三维空间中对应的行驶路线；基于所述行驶路线上生成用于表征虚拟障碍物的虚拟点云数据，并将所述虚拟点云数据实时发送给所述无人驾驶车辆，以使所述无人驾驶车辆通过所述虚拟点云数据生成控制指令，并通过所述控制指令控制所述无人驾驶车辆的行驶。
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