[发明专利]一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法在审
| 申请号： | 201711217492.X | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110019268A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王鹏云 | 申请（专利权）人： | 上海航空电器有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23;G08G5/04 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 顾俊超 |
| 地址： | 201101 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法，包含有以下步骤，步骤S1，提供障碍物数据库，障碍物数据库内对于线缆类障碍物依次编号存储：步骤S2，以线缆类障碍物的编号为顺序，依次连线各线缆类障碍物；步骤S3，以上述连线为基线，分别向水平两侧平行拓展距离，形成线缆告警包线；步骤S4，根据线缆告警包线，建立线缆告警区，并存储于障碍物数据库；以及，步骤S5，直升机飞行的过程中，告警系统HTAWS实时调用障碍物数据库，若线缆类障碍物或线缆告警区侵入告警系统的告警包线，则告警系统HTAWS输出撞线告警。本发明的优点在于：提高撞线告警可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 告警 线缆 数据库 告警系统 包线 防撞 连线 电线 直升机 直升机飞行 编号存储 调用 基线 平行 侵入 存储 输出 拓展 | ||
【主权项】：
1.一种基于障碍物数据库的直升机机载电线防撞方法，其特征在于，包含有以下步骤，步骤S1，提供障碍物数据库，障碍物数据库内对于线缆类障碍物依次编号存储：步骤S2，以线缆类障碍物的编号为顺序，依次连线各线缆类障碍物；步骤S3，以上述连线为基线，分别向水平两侧平行拓展距离，形成线缆告警包线；步骤S4，根据线缆告警包线，建立线缆告警区，并存储于障碍物数据库；以及，步骤S5，直升机飞行的过程中，告警系统HTAWS实时调用障碍物数据库，若线缆类障碍物或线缆告警区侵入告警系统的告警包线，则告警系统HTAWS输出撞线告警。
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