[发明专利]机械手组件有效
| 申请号： | 201711219792.1 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107953358B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 虞荣华;陈宝华;莫日明 | 申请（专利权）人： | 台州北平机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 317502 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手组件，属于机械技术领域。它解决了现有的机械手组件结构较为复杂且所需安装空间较大并使适用范围不广的问题。本机械手组件，包括支架以及设置在支架一端的固定夹指，支架上铰接有位于固定夹指一侧的活动夹指，支架上设有能够带动活动夹指相对固定夹指往复摆动的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆固连在支架上，驱动气缸的缸体能够往复移动，驱动气缸的缸体与活动夹指之间设有传动杆，传动杆的一端与活动夹指相固连，传动杆的另一端与驱动气缸的缸体传动相连且驱动气缸的缸体能够带动传动杆往复摆动。本机械手组件具有结构较为紧凑且适用范围较广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 组件 | ||
【主权项】：
1.机械手组件，包括支架(1)以及设置在支架(1)一端的固定夹指(2)，所述的支架(1)上铰接有位于所述的固定夹指(2)一侧的活动夹指(3)，所述的支架(1)上设有能够带动所述的活动夹指(3)相对固定夹指(2)往复摆动的驱动气缸(4)，其特征在于，所述的驱动气缸(4)的活塞杆(4c)固连在所述的支架(1)上，所述的驱动气缸(4)的缸体(4a)能够往复移动，所述的驱动气缸(4)的缸体(4a)与所述的活动夹指(3)之间设有传动杆(5)，所述的传动杆(5)的一端与所述的活动夹指(3)相固连，所述的传动杆(5)的另一端与所述的驱动气缸(4)的缸体(4a)传动相连且所述的驱动气缸(4)的缸体(4a)能够带动所述的传动杆(5)往复摆动。/n
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