[发明专利]车辆主动避撞的方法以及使用该方法的车辆有效
| 申请号： | 201711221705.6 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109835330B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘松山 | 申请（专利权）人： | 大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘丹;吴鹏 |
| 地址： | 201815 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆主动避撞的方法以及使用该方法的车辆。在该方法中，判定是否存在与前方障碍物碰撞的可能性(S01)；判定向相邻车道变道的变道可能性(S02)；在存在与前方障碍物碰撞的可能性并且存在变道可能的情况下，启动主动变道辅助过程(S04)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 主动 方法 以及 使用 | ||
【主权项】：
1.一种车辆主动避撞的方法，包括：判定是否存在与前方障碍物碰撞的可能性(S01)，判定向相邻车道变道的变道可能性(S02)，在存在与前方障碍物碰撞的可能性并且存在变道可能的情况下，启动主动变道辅助过程(S04)。
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