[发明专利]一种智能轮椅

摘要

本发明属于轮椅领域，涉及一种智能轮椅，解决老年人或残障人士不能独立如厕，自理能力差，自我认可度低及护理人员的劳动强度大的难题，能够有效增强老年人以及残障人士的行动能力；采用升降柱、电插销、第一直线导轨组件、第二直线导轨组件、第三直线导轨组件和第四直线导轨组件等组件实现升降及抽拉，其配合普通或智能马桶使用，自动完成智能轮椅与马桶的对接和分离，提高使用者自理能力；其整理结构简单，操作方便，提高自理能力，提高自我认可，减轻护理人员劳动力，具有广阔的市场前景和良好的经济效益。

主权项

一种智能轮椅，其特征在于：主体结构包括车轮、电磁导引传感系统、底盘、第三直线导轨组件、第一直线导轨组件、第一升降柱、第二升降柱、便口盖板、骨架、第二直线导轨组件、第四直线导轨组件、椅座、控制器、电机、第一同步带轮、丝杠、第二同步带轮、电插销、第一限位开关、接近传感器、第二限位开关和限位开关；带锁止功能的车轮、带双侧扶手的椅座、底盘和骨架组成智能轮椅的基本结构，底盘上竖直固定设有两个尺寸相同且结构对称的第一升降柱，第一升降柱的顶端与椅座的下表面固定相连，椅座的中心处设有能够与椅座分离的便口盖板，便口盖板正下方固定设有第二升降柱，椅座的下表面设有两个尺寸相同且结构对称的第三直线导轨组件和第四直线导轨组件，第三直线导轨组件和第四直线导轨组件正下方分别设有两个尺寸结构相同的第一直线导轨组件和第二直线导轨组件，第三直线导轨组件和第四直线导轨组件均通过尺寸结构相同的电插销分别与第一直线导轨组件和第二直线导轨组件相连，电插销分别位于第一直线导轨组件和第二直线导轨组件的中部，第一直线导轨组件、第二直线导轨组件能够带动椅座实现一次左/右平移，第一直线导轨组件和第二直线导轨组件上均设有尺寸结构相同的限位开关；第三直线导轨组件和第四直线导轨组件能够带动椅座实现再一次左/右平移，骨架上设有电机、电机通过皮带轮与第一同步带轮和第二同步带轮相连接，第一同步带轮和第二同步带轮均与丝杠轴连接，丝杠转动带动第三直线导轨组件、第一直线导轨组件、第二直线导轨组件、第三直线导轨组件实现平移，底盘上设有控制器，控制器分别与第一升降柱、第二升降柱、电机、电插销、电磁导引传感系统和接近传感器电信息连接，电磁导引传感系统和接近传感器固定安装与车轮的上方。