[发明专利]并联机器人异形主机械臂在审
| 申请号： | 201711222423.8 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109834729A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 马志俊;刘林;吴明福 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人机械臂，具体地说是一种并联机器人异形主机械臂。包括异形主体及设置于异形主体两端的定位轴和球形关节，异形主体采用碳纤维材料制成的一体成型结构，异形主体为中空结构或在中空结构内设置型芯，异形主体为拱形结构。本发明主体全部采用碳纤维材料，碳纤维本身具有很高的强度和刚度，并且采用中空或含轻质型芯的设计，整体重量更轻。 | ||
| 搜索关键词： | 异形主体 并联机器人 碳纤维材料 中空结构 主机械臂 异形 一体成型结构 机器人机械 拱形结构 球形关节 定位轴 轻质型 碳纤维 中空 | ||
【主权项】：
1.一种并联机器人异形主机械臂，其特征在于，包括异形主体(2)及设置于所述异形主体(2)两端的定位轴(1)和球形关节(3)，所述异形主体(2)采用碳纤维材料制成的一体成型结构，所述异形主体(2)为中空结构或在中空结构内设置型芯。
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