[发明专利]一种平铺光伏电站智能清扫机器人

摘要

本发明公开了一种平铺光伏电站智能清扫机器人，属于光伏板清扫装置领域，要解决的技术问题为如何实现对同一平面所有光伏板进行自动清扫；其结构包括电源装置、控制器和清扫装置，还包括主要由承载母装置和移动子装置组成的子母行走装置，移动子装置上设置有清扫限位传感器，清扫装置装配在移动子装置上；承载母装置上设置有横行限位传感器、光伏板识别传感器、子装置停放传感器和停放机构；横行限位传感器、承载母装置的行走组件、移动子装置的行走组件、清扫限位传感器、清扫装置、光伏板识别传感器和子装置停放传感器均与控制器连接。本发明可自动识别光伏板并为同一平面的多个光伏板进行清扫。

主权项

一种平铺光伏电站智能清扫机器人，包括电源装置、控制器和清扫装置，其特征在于还包括主要由承载母装置和移动子装置组成的子母行走装置，承载母装置和移动子装置均为主要由机架和装配在机架上的行走组件组成的行走装置，移动子装置上设置有清扫限位传感器，清扫装置装配在移动子装置上，移动子装置能够承载着清扫装置沿着光伏板的长度方向行走；承载母装置上设置有横行限位传感器、光伏板识别传感器、子装置停放传感器和用于供移动子装置停放的停放机构，承载母装置能够承载着移动子装置沿着光伏板的宽度方向行走；横行限位传感器、承载母装置的行走组件、移动子装置的行走组件、清扫限位传感器、清扫装置、光伏板识别传感器和子装置停放传感器均与控制器连接，电源装置用于为上述横行限位传感器、承载母装置的行走组件、移动子装置的行走组件、清扫限位传感器、清扫装置、光伏板识别传感器、子装置停放传感器和控制器提供电源。