[发明专利]车辆控制装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201711224996.4 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108116388B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 金光熙 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 金玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开车辆控制装置及其控制方法。在本发明的实施例的车辆控制装置及其控制方法中，包括：输入部，其输入由检测装置检测的当前偏航率值、当前转向角值及当前横向加速度值；估计部，其基于所输入的当前偏航率值和输入的当前转向角值而估计横向加速度估计模型信息的横向加速度估计值；判断部，其在输入的当前横向加速度值不是估计的横向加速度估计模型信息的横向加速度估计值时，判断为当前横向加速度值为异常值；及控制部，其输入当前偏航率值、当前转向角值及当前横向加速度值，向估计部传递估计命令，向判断部传递判断命令。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其包括：输入部，其输入由检测装置检测到的当前偏航率值、当前转向角值及当前横向加速度值；估计部，其基于上述输入的当前偏航率值和上述输入的当前转向角值，估计横向加速度估计模型信息的横向加速度估计值；判断部，其在上述输入的当前横向加速度值不是上述估计的横向加速度估计模型信息的横向加速度估计值时，判断为上述当前横向加速度值为异常值；及控制部，其接收上述当前偏航率值、上述当前转向角值及上述当前横向加速度值，向上述估计部传递估计命令，向上述判断部传递判断命令。
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