[发明专利]一种拼装满焊一体化的自动组装设备

摘要

本发明公开了贝雷片制造技术领域内的一种拼装满焊一体化的自动组装设备，包括相互靠近的拼焊单元、满焊单元，还包括用于将拼焊单元上的贝雷片转运到满焊单元上的转运单元，还包括PLC控制器。由于拼焊单元和满焊单元相互靠近，使得整个设备的占地面积较小，可在拼焊后迅速转运到满焊工位，使得贝雷片的组装效率得到很大的提升。

主权项

1.一种拼装满焊一体化的自动组装设备，其特征在于：包括相互靠近的拼焊单元（1）、满焊单元（2），还包括用于将拼焊单元（1）上的贝雷片（4）转运到满焊单元（2）上的转运单元（3），还包括PLC控制器（6）；所述拼焊单元（1）包括用于放置贝雷片（4）的拼焊台座（101），还包括用于将贝雷片（4）锁定在拼焊台座（101）上的拼焊夹具（102），还包括与贝雷片（4）的插销孔（4a）相配套的、用于锁定贝雷片（4）的插销孔（4a）的、受PLC控制器（6）控制的拼焊定位电动推杆（103），所述贝雷片（4）在处于拼焊状态时，所述拼焊定位电动推杆（103）的伸缩杆正对且插入贝雷片（4）的插销孔（4a）中；所述满焊单元（2）包括基础座（201），还包括可水平转动地安装在基础座（201）上的旋转架（202），还包括旋转竖轴（203）、平转驱动器（204）、满焊转位电机（205）、用于放置贝雷片（4）的满焊台座（206），还包括用于将贝雷片（4）锁定在满焊台座（206）上的满焊夹具（207），还包括与贝雷片（4）的插销孔（4a）相配套的、用于锁定贝雷片（4）的插销孔（4a）的、受PLC控制器（6）控制的满焊定位电动推杆（208），所述旋转竖轴（203）竖直布置，并且所述旋转架（202）套装在旋转竖轴（203）外周侧上，所述旋转竖轴（203）与平转驱动器（204）的输出主轴传动连接，所述满焊转位电机（205）安装在旋转架（202）上，所述满焊台座（206）可竖直转动地安装在旋转架（202）上，并且所述满焊台座（206）的旋转中心轴与满焊转位电机（205）的输出主轴同轴对接，所述满焊定位电动推杆（208）安装在满焊台座（206）上，所述贝雷片（4）在处于满焊状态时，所述满焊定位电动推杆（208）的伸缩杆正对且插入贝雷片（4）的插销孔（4a）中；所述平转驱动器（204）、满焊转位电机（205）、转运单元（3）均受PLC控制器（6）控制；当所述贝雷片（4）需要从拼焊台座（101）移动到满焊台座（206）上时，所述满焊台座（206）的位置正对拼焊台座（101）。