[发明专利]四轴自动锡焊机

摘要

本发明公开了一种四轴自动锡焊机，包括机身、一对焊枪、焊枪X轴水平移动装置、焊枪Z轴垂直移动装置、焊枪Z轴回转装置、工件Y轴水平移动装置和工件定位胎具，焊枪X轴水平移动装置垂直设置在上横梁外侧，焊枪Z轴垂直移动装置设置在X轴移动拖板上，焊枪回转装置设置在焊枪Z轴垂直移动装置的上侧，一对焊枪对称设置在焊枪回转装置的下侧；工件Y轴水平移动装置设置在下工作台上，工件定位胎具固定在Y轴移动拖板的上侧，Y轴移动拖板与位于其下侧的Y轴同步齿形带传动机构连接。本发明结构紧凑、使用方便，具有四个自由度，大大降低了劳动强度，提高了生产效率和锡焊质量，降低了电源盒的制造成本。

主权项

一种四轴自动锡焊机，其特征在于，包括机身、一对焊枪、焊枪X轴水平移动装置、焊枪Z轴垂直移动装置、焊枪Z轴回转装置、工件Y轴水平移动装置和工件定位胎具，机身呈L形，包括上横梁和下工作台，上横梁两端分别通过立臂支撑在下工作台的后端两侧上；焊枪X轴水平移动装置包括X轴移动拖板、X轴同步齿形带传动机构和X轴移动拖板导向机构，呈直角形的X轴移动拖板垂直设置在上横梁外侧，X轴移动拖板的垂直板上部后侧与X轴同步齿形带传动机构连接，X轴移动拖板导向机构分别水平设置在X轴同步齿形带传动机构的上下侧；焊枪Z轴垂直移动装置设置在X轴移动拖板的外侧，包括丝杆旋转驱动机构、丝杆螺母传动机构和分别位于螺母传动机构两侧的Z轴垂直移动导向机构；焊枪回转装置设置在焊枪Z轴垂直移动装置的外侧，一对焊枪对称设置在焊枪回转装置的下侧；工件Y轴水平移动装置设置在下工作台内，包括Y轴移动拖板、Y轴同步齿形带传动机构和分别位于Y轴移动拖板两侧的Y轴移动拖板导向机构；工件定位胎具固定在Y轴移动拖板的上侧，Y轴移动拖板与位于其下侧的Y轴同步齿形带传动机构连接。