[发明专利]悬吊式防摔机器人有效
| 申请号： | 201711227299.4 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108247643B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 白劲实 | 申请（专利权）人： | 白劲实 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京棋拾知识产权代理事务所(普通合伙) 11863 | 代理人： | 杨雪婷 |
| 地址： | 311113 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种悬吊式防摔机器人。该悬吊式防摔机器人包括：吊顶装置和与吊顶装置连接的机器人主体；吊顶装置用于将机器人主体悬吊在屋顶上，使机器人主体悬浮于空中，吊顶装置至少提供在竖直方向上的承重支撑，并且能够主动驱动机器人主体至少能够在水平方向上移动，或者在水平和竖直方向上移动，或者在水平和竖直方向上移动以及在水平方向转动，在机器人主体上设置防摔组件，用于检测人体摔倒趋势并控制吊顶装置使机器人主体靠近人体并提供用于阻止或者削弱摔倒趋势的支撑。本发明提供的悬吊式防摔机器人，在使用者不稳定或者失去平衡而出现摔倒趋势的情况下，避免了站立式机器人存在的站立平衡稳定性问题，且不占用地面空间。 | ||
| 搜索关键词： | 悬吊 式防摔 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种悬吊式防摔机器人，其特征在于，包括：吊顶装置和与所述吊顶装置连接的机器人主体；所述吊顶装置用于将所述机器人主体悬吊在屋顶上，使所述机器人主体悬浮于空中，所述吊顶装置至少提供在竖直方向上的承重支撑，并且能够主动驱动所述机器人主体至少能够在水平方向上移动，或者在水平和竖直方向上移动，或者在水平和竖直方向上移动以及在水平方向转动，在所述机器人主体上设置防摔组件，用于检测人体摔倒趋势并控制所述吊顶装置使所述机器人主体靠近人体并提供用于阻止或者削弱摔倒趋势的支撑。
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