[发明专利]一种虚拟物体的抓取识别方法和装置在审
| 申请号： | 201711228491.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109840011A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李炜 | 申请（专利权）人： | 深圳市掌网科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种虚拟物体的抓取识别方法和装置。所述虚拟物体的抓取识别方法通过获取指尖的空间坐标和运动信息，再基于指尖的空间坐标和视点构造线段，然后判断所述线段与虚拟物体是否相交以及确定所述指尖的运动状态，通过综合计算从而得到抓取判断。所述方案的抓取过程符合人的视觉感知习惯、真实性强，并且节省了抓取判断的设备成本，可使虚拟物体的抓取识别更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 虚拟物体 指尖 线段 方法和装置 空间坐标 设备成本 视觉感知 运动信息 运动状态 综合计算 视点 相交 真实性 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟物体的抓取识别方法，其特征在于，包括：S101、获取人的指尖坐标；S102、获取虚拟物体的形状和坐标；S103、基于人的视线和所述指尖坐标，获取所述视线和所述指尖的相交所对应的线段区间；S104、基于所述视线和所述指尖相交所对应的线段区间完成对所述虚拟物体的碰撞检测；S105、获取所述虚拟物体的抓取判断。
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