[发明专利]一种地形辅助惯性导航装置在审
| 申请号： | 201711229456.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109839108A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨隽;唐伟;雷亚兰;杜治兴;郭伟;王斌;杨华新;高树鹏;方艳斌;王天宇 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司玉溪供电局 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 653100 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种地形辅助惯性导航装置，包括相连接的图像获取模块、储存模块、判断处理模块以及无线通讯模块；所述图像获取模块，用于实时获取当先地形图像信息；所述储存模块，其内置有目标位置地形图像信息；所述判断处理模块，用于将实时获取当先地形图像信息和目标位置地形图像信息向比对，当结果为否时，触发所述无线通讯模块；所述无线通讯模块，用于在触发状态下，向所述外部物体发送所述地形辅助惯性导航装置的ID码或者所述地形辅助惯性导航装置所处位置的坐标数据。 | ||
| 搜索关键词： | 地形图像信息 惯性导航装置 无线通讯模块 地形 判断处理模块 图像获取模块 储存模块 目标位置 实时获取 触发状态 所处位置 外部物体 坐标数据 比对 触发 发送 | ||
【主权项】：
1.一种地形辅助惯性导航装置，其特征在于：包括相连接的图像获取模块、储存模块、判断处理模块以及无线通讯模块；所述图像获取模块，用于实时获取当先地形图像信息；所述储存模块，内置有目标位置地形图像信息；所述判断处理模块，用于将实时获取当先地形图像信息和目标位置地形图像信息向比对，当结果为否时，触发所述无线通讯模块；所述无线通讯模块，用于在触发状态下，向所述外部物体发送所述地形辅助惯性导航装置的ID码或者所述地形辅助惯性导航装置所处位置的坐标数据。
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