[发明专利]一种带可移动充电机器人的立体车库及停车充电方法

摘要

本发明公开了一种带可移动充电机器人的立体车库及停车充电方法，包括车库本体；车库本体内从下至上设置有多层停车区域，每一层停车区域均包括多个停车位；停车位旁设有充电桩和充电枪；设置在车库本体内用于将待停放车辆运输至指定停车位的搬运小车；搬运小车的侧部设置有充电机器人和移动轨道，其上设置有可沿其移动的充电机器人，充电机器人用于移动至充电桩旁，并通过机械夹手取出充电枪插入停放车辆的充电接口以进行充电。本发明采用通过搬运小车的运动将车辆停放到指定停车位，搬运小车的侧部设有的充电机器人代替人工实现对充电枪的插拔工作，实现一台充电机器人完成多个停车位的充电工作，节省了成本与资源。

主权项

一种带可移动充电机器人的立体车库，其特征在于，包括:车库本体；所述车库本体内从下至上设置有多层停车区域，每一层停车区域均包括多个停车位(4)；停车位(4)旁设有充电桩(7)，所述充电桩(7)上设有充电枪(10)；设置在车库本体内的、用于将待停放车辆运输至指定停车位(4)的搬运小车(3)；所述搬运小车底架侧部设置有充电机器人(6)，可随着搬运小车底部框架移动至停车位(4)旁，并用机械夹手打开充电盖板，再将充电枪(10)取出插至停放车辆的充电接口以进行充电，并在充电完成后拔出充电枪，盖上充电盖板并放回充电枪。