[发明专利]无人机姿态获取方法、装置及无人机有效
| 申请号： | 201711230932.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108007463B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 何彬全 | 申请（专利权）人： | 天津聚飞创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区生态城*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机姿态获取方法、装置及无人机，涉及无人机领域。所述方法应用于无人机。其中，所述方法包括：按照预设时间间隔采集所述无人机的机身的姿态数据，所述姿态数据包括相邻的第一采集时间点及第二采集时间点分别对应的第一姿态数据及第二姿态数据；基于所述第一姿态数据及第二姿态数据，按照插值算法建立用于获取所述第一采集时间点及第二采集时间点之间的时间段内任意时刻的姿态数据的姿态获取模型。从而可以获取每个时刻无人机的飞行姿态，以便对无人机进行精准的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 姿态 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机姿态获取方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：按照预设时间间隔采集所述无人机的机身的姿态数据，所述姿态数据包括相邻的第一采集时间点及第二采集时间点分别对应的第一姿态数据及第二姿态数据；基于所述第一姿态数据及第二姿态数据，按照插值算法建立用于获取所述第一采集时间点及第二采集时间点之间的时间段内任意时刻的姿态数据的姿态获取模型。
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