[发明专利]一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统在审
申请号: | 201711232959.8 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN107844940A | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 徐高阳;黄小良;程中强;花香 | 申请(专利权)人: | 江苏丹毛纺织股份有限公司 |
主分类号: | G06Q10/08 | 分类号: | G06Q10/08;G06Q10/06;G06K17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212351 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统,由手持机、MES服务器、AGV搬运机器人、RCS机器人调度系统、无线通讯网络、物料仓库、工作工位等模块组成,实现了毛纺生产管理中的毛纺物料搬运的AGV机器人自动化搬运、物料出入库的信息化数据管理,生产流程中物料运输的柔性呼叫调度,极大地提高物料搬运效率、减少人力成本、减少人工操作失误,提高车间生产管理的信息化程度,且系统容易部署,极大地降低物料搬运调度的生产管理成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 agv 毛纺 物料 搬运 呼叫 系统 | ||
【主权项】:
一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统,其特征在于:包括,手持机、MES服务器、AGV搬运机器人、RCS机器人调度系统、无线通讯网络、原料仓库、成品仓库、工作工位;手持机,用于提供整个系统与操作人员的人机图像化交互,物料仓储的入库、出库维护,物料的库位管理维护,AGV物料搬运呼叫与RCS机器人调度系统对接实现命令发送及AGV任务完成状态反馈,以及整个呼叫系统中数据与MES服务器进行数据同步的功能;MES服务器,用于提供与手持机间的数据同步、用户登陆及权限管理、系统日志、报表输出功能;AGV搬运机器人,用于执行毛纺生产中物料的自动搬运命令,实现高效的自动化搬运功能;RCS机器人调度系统,用于对AGV搬运机器人的智能导航调度、最优分配任务和路径、运行状态反馈以及系统维护,并提供给手持机机器人接收呼叫指令的通讯接口;无线通讯网络,用于在毛纺生产车间中,支撑整个系统的无线数据通讯,保证无线数据通讯全覆盖、及时响应与可靠不间断运行;原料仓库,用于存储毛纺生产中所需原料的标准库位存储仓库;成品仓库,用于存储毛纺生产中生产出的成品的标准库位存储仓库;工作工位,毛纺生产中对原料进行加工,并生产出成品的机器工作位置,在此位置上可以接收存放AGV搬运机器人搬运来的原料,同时,生产出的成品也临时存放在此位置上,等待AGV搬运机器人搬运到物料仓库。
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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