[发明专利]一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统

摘要

本发明公开了一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统，由手持机、MES服务器、AGV搬运机器人、RCS机器人调度系统、无线通讯网络、物料仓库、工作工位等模块组成，实现了毛纺生产管理中的毛纺物料搬运的AGV机器人自动化搬运、物料出入库的信息化数据管理，生产流程中物料运输的柔性呼叫调度，极大地提高物料搬运效率、减少人力成本、减少人工操作失误，提高车间生产管理的信息化程度，且系统容易部署，极大地降低物料搬运调度的生产管理成本。

主权项

一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统，其特征在于：包括，手持机、MES服务器、AGV搬运机器人、RCS机器人调度系统、无线通讯网络、原料仓库、成品仓库、工作工位；手持机，用于提供整个系统与操作人员的人机图像化交互，物料仓储的入库、出库维护，物料的库位管理维护，AGV物料搬运呼叫与RCS机器人调度系统对接实现命令发送及AGV任务完成状态反馈，以及整个呼叫系统中数据与MES服务器进行数据同步的功能；MES服务器，用于提供与手持机间的数据同步、用户登陆及权限管理、系统日志、报表输出功能；AGV搬运机器人，用于执行毛纺生产中物料的自动搬运命令，实现高效的自动化搬运功能；RCS机器人调度系统，用于对AGV搬运机器人的智能导航调度、最优分配任务和路径、运行状态反馈以及系统维护，并提供给手持机机器人接收呼叫指令的通讯接口；无线通讯网络，用于在毛纺生产车间中，支撑整个系统的无线数据通讯，保证无线数据通讯全覆盖、及时响应与可靠不间断运行；原料仓库，用于存储毛纺生产中所需原料的标准库位存储仓库；成品仓库，用于存储毛纺生产中生产出的成品的标准库位存储仓库；工作工位，毛纺生产中对原料进行加工，并生产出成品的机器工作位置，在此位置上可以接收存放AGV搬运机器人搬运来的原料，同时，生产出的成品也临时存放在此位置上，等待AGV搬运机器人搬运到物料仓库。