[发明专利]一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统在审

专利信息
申请号: 201711232959.8 申请日: 2017-11-30
公开(公告)号: CN107844940A 公开(公告)日: 2018-03-27
发明(设计)人: 徐高阳;黄小良;程中强;花香 申请(专利权)人: 江苏丹毛纺织股份有限公司
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08;G06Q10/06;G06K17/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212351 江苏*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统,由手持机、MES服务器、AGV搬运机器人、RCS机器人调度系统、无线通讯网络、物料仓库、工作工位等模块组成,实现了毛纺生产管理中的毛纺物料搬运的AGV机器人自动化搬运、物料出入库的信息化数据管理,生产流程中物料运输的柔性呼叫调度,极大地提高物料搬运效率、减少人力成本、减少人工操作失误,提高车间生产管理的信息化程度,且系统容易部署,极大地降低物料搬运调度的生产管理成本。
搜索关键词: 一种 智能 agv 毛纺 物料 搬运 呼叫 系统
【主权项】:
一种智能AGV毛纺物料搬运呼叫系统,其特征在于:包括,手持机、MES服务器、AGV搬运机器人、RCS机器人调度系统、无线通讯网络、原料仓库、成品仓库、工作工位;手持机,用于提供整个系统与操作人员的人机图像化交互,物料仓储的入库、出库维护,物料的库位管理维护,AGV物料搬运呼叫与RCS机器人调度系统对接实现命令发送及AGV任务完成状态反馈,以及整个呼叫系统中数据与MES服务器进行数据同步的功能;MES服务器,用于提供与手持机间的数据同步、用户登陆及权限管理、系统日志、报表输出功能;AGV搬运机器人,用于执行毛纺生产中物料的自动搬运命令,实现高效的自动化搬运功能;RCS机器人调度系统,用于对AGV搬运机器人的智能导航调度、最优分配任务和路径、运行状态反馈以及系统维护,并提供给手持机机器人接收呼叫指令的通讯接口;无线通讯网络,用于在毛纺生产车间中,支撑整个系统的无线数据通讯,保证无线数据通讯全覆盖、及时响应与可靠不间断运行;原料仓库,用于存储毛纺生产中所需原料的标准库位存储仓库;成品仓库,用于存储毛纺生产中生产出的成品的标准库位存储仓库;工作工位,毛纺生产中对原料进行加工,并生产出成品的机器工作位置,在此位置上可以接收存放AGV搬运机器人搬运来的原料,同时,生产出的成品也临时存放在此位置上,等待AGV搬运机器人搬运到物料仓库。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏丹毛纺织股份有限公司,未经江苏丹毛纺织股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201711232959.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top