[发明专利]一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机

摘要

本发明涉及一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，包括主体、两个支脚和四个飞行机构，主体的下方设有采样机构和投放机构，采样机构包括吊杆、第二电机、转盘和至少两个采样组件，采样组件包括固定板、紧固单元、第一夹板、第二夹板和试管，投放机构包括平移单元、控制管和投放管，投放管内设有若干木塞，控制管内设有控制组件，该用于水质检测的采样效率高的智能型无人机通过采样机构可对河流多处进行水样采集，同时采样组件利用试管进行采集，试管方便紧固和取下，从而大幅度提高了设备的采样效率，不仅如此，通过投放机构可依次对各试管投放木塞，便于保存采集的水样，防止试管中的水样掉落，进而提高了设备的实用性。

主权项

一种用于水质检测的采样效率高的智能型无人机，包括主体（1）、两个支脚（2）和四个飞行机构，两个支脚（2）分别设置在主体（1）的下方的两侧，所述飞行机构周向均匀分布在主体（1）的外周，所述飞行机构包括侧杆（3）、第一电机（4）、第一驱动轴（5）和至少两个叶片（6），所述第一电机（4）通过侧杆（3）与主体（1）固定连接，所述叶片（6）周向均匀分布在第一驱动轴（5）的外周，所述第一电机（4）通过第一驱动轴（5）与叶片（6）传动连接，其特征在于，所述主体（1）的下方设有采样机构和投放机构，所述投放机构设置在采样机构的一侧；所述采样机构包括吊杆（7）、第二电机（8）、转盘（9）和至少两个采样组件，所述第二电机（8）通过吊杆（7）固定在主体（1）的下方，所述第二电机（8）与转盘（9）传动连接，所述采样组件周向均匀分布在转盘（9）的外周；所述采样组件包括固定板（10）、紧固单元、第一夹板（11）、第二夹板（12）和试管（13），所述固定板（10）与转盘（9）固定连接，所述第一夹板（11）固定在固定板（10）的远离转盘（9）的一端，所述紧固单元设置在固定板（10）上，所述紧固单元与第二夹板（12）传动连接，所述试管（13）设置在第一夹板（11）和第二夹板（12）之间；所述投放机构包括平移单元、控制管（14）和投放管（15），所述投放管（15）竖向设置，所述控制管（14）水平设置在投放管（15）的远离采样机构的一侧，所述控制管（14）与投放管（15）连通，所述平移单元与控制管（14）传动连接，所述投放管（15）内设有若干木塞（16），所述控制管（14）内设有控制组件；所述控制组件包括第三电机（17）、半齿轮（18）和两个齿条（19），所述第三电机（17）固定在控制管（14）的内壁上，所述第三电机（17）与半齿轮（18）传动连接，两个齿条（19）分别设置在半齿轮（18）的上方和下方，所述齿条（19）与半齿轮（18）啮合。