[发明专利]仿人机械手骨架在审
| 申请号： | 201711234710.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107972022A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡宇;段胜青;郭兆阳;魏晓晨;杨尚轩 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了仿人机械手骨架，涉及机械装置技术领域，本发明相比现有技术中的连杆机械手，更加贴近自然手，动作自然。本发明包括指节组件、掌差动铰链、舵机，所述指节组件上开设线槽，牵动线一端固定于所述指节组件的末端，穿过线槽贯穿所述指节组件连接舵机，舵机通过收紧或者释放牵引线来实现手部动作控制。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 骨架 | ||
【主权项】：
仿人机械手骨架，其特征在于，包括：指节组件、掌差动铰链（3）、舵机（7）、数据手套，所述指节组件上开设线槽（1），牵动线一端固定于所述指节组件的末端，穿过线槽（1）贯穿所述指节组件连接舵机（7），所述指节组件包括拇指、食指、中指、无名指、小拇指,所述拇指、所述食指、所述中指安装的第一安装座（9）上，所述无名指和所述小拇指安装在第二安装座（4）上，第一安装座（9）和第二安装座（4）通过掌差动铰链（3）连接,数据手套采集用户手势，将所述数据手套的动作信息传输至舵机（7），舵机（7）根据所述动作信息收紧或者释放牵引线，从而控制所述指节组件动作。
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