[发明专利]电动助力转向系统的速度估计有效
| 申请号： | 201711236571.5 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108116490B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王琦;P·普拉莫德;A·J·尚帕涅 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文描述了用于促进转向系统确定转向系统的马达的马达速度估计的技术方案。例如，转向系统可以包括状态观测器模块，其基于转向系统的工厂模型来计算马达的基础马达速度估计。转向系统还可以包括延迟补偿模块，其基于基础马达速度估计和马达的加速度来计算延迟补偿的速度估计。转向系统还可以包括停止检测模块，其响应于转向系统的方向盘处于停止模式而修改延迟补偿的速度估计。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 速度 估计 | ||
【主权项】：
一种能够确定转向系统的马达的马达速度估计的转向系统，所述转向系统包括：状态观测器模块，被配置为基于转向系统的工厂模型来计算马达的基础马达速度估计；以及停止检测模块，被配置为响应于转向系统的方向盘处于停止模式来修改延迟补偿的速度估计，延迟补偿的速度估计基于基础马达速度来计算。
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