[发明专利]车辆的控制装置

摘要

本发明提供车辆的控制装置。当在滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换时，抑制后退用的驱动力的产生延迟。当在2→1滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换的情况下，使接合侧接合装置的接合力朝向接合方向增大，由此使有级变速部(20)的AT输入转速ωi朝向AT1挡排挡时的同步转速ωisyc1上升而将该接合侧接合装置接合，因此，即便随着要求进行朝向后退行驶的切换而通过使前进用的MG2转矩TmF与要求转矩相比暂时增大实现的AT输入转速ωi朝向同步转速ωisyc1的提高中止，也能够使2→1滑行降挡进展。由此，能够抑制当在滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换时后退用的驱动力的产生延迟。

主权项

一种车辆的控制装置，该车辆(10、100)具备：作为动力源发挥功能的电动机(MG2、MG)；以及有级变速器(20、110)，该有级变速器构成上述电动机与驱动轮(28、116)之间的动力传递路径的一部分，并且通过多个接合装置(CB)中的规定的接合装置的接合来形成多个排挡中的任一个排挡，其中，在形成了上述多个排挡中的前进用的低车速侧排挡的状态下，能够通过从上述电动机输出与前进用的电动机转矩(TmF)正负相反的后退用的电动机转矩(TmR)从而进行后退行驶，上述车辆的控制装置(80)的特征在于，包括：第一变速控制部(86)，在上述有级变速器的朝向上述低车速侧排挡的滑行降挡时，上述第一变速控制部使上述前进用的电动机转矩与要求转矩相比暂时增大而使朝向上述有级变速器的输入转矩暂时增大，由此使上述有级变速器的输入转速朝向上述低车速侧排挡时的同步转速上升，若上述输入转速达到规定转速，则使上述规定的接合装置中的在上述滑行降挡前已被释放的接合侧接合装置接合；以及第二变速控制部(88)，当在上述滑行降挡中要求了朝向上述后退行驶的切换的情况下，上述第二变速控制部使上述接合侧接合装置的接合力朝接合方向增大，由此使上述输入转速朝向上述低车速侧排挡时的同步转速上升而使上述接合侧接合装置接合。