[发明专利]一种全自动纸箱包装机的控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种全自动纸箱包装机的控制系统及其控制方法，属于包装设备控制技术领域。本发明的包装机控制系统，包装机部分的动作均采用气动原理控制，在纸板打胶后被放置于包装成型装置上，并完成对应折翼面板的折弯，利用底板下降而使纸箱前面板和后面板折叠，并利用封口压实机构实现底面板的折翼面板与前、后面板的折翼面板粘结，利用纸板粘结条折弯机构和纸板顶面折弯机构实现纸板粘结条与纸板顶面板粘结，最后利用下料抓取装置对顶面板的折翼面板进行折弯，并与前、后面板的折翼面板粘结；控制系统部分通过电磁气动阀控制对应气动动作，动作协调统一，配合紧密，运行稳定，提高了包装效率；同时元器件少，电路设计简单，程序编制难度小。

主权项

1.一种全自动纸箱包装机的控制系统，包括包装机部分和控制系统部分，其特征在于：所述的包装机部分包括依次设置的放纸上料工位(100)、包装成型工位(200)和抓取传送工位(300)，其中，所述的放纸上料工位(100)上设有用于放置纸板的纸板承载装置(12)，所述的纸板承载装置(12)的上方设有能够将纸板由放纸上料工位(100)抓取到包装成型工位(200)的抓取打胶装置(11)；所述的抓取打胶装置(11)具有水平和竖直两个方向的往复运动机构和纸板真空吸附机构；所述的包装成型工位(200)上设有包装成型装置(21)，所述的包装成型装置(21)包括成型支架(21‑1)、底板(21‑2)、前折弯板(21‑3)和后折弯板(21‑4)，所述的底板(21‑2)的两端分别与前折弯板(21‑3)和后折弯板(21‑4)相铰接，所述的底板(21‑2)的下方设有能够带动底板(21‑2)升降的底板升降机构(21‑10)，所述的前折弯板(21‑3)的下方和后折弯板(21‑4)的下方分别设有能够使前折弯板(21‑3)和后折弯板(21‑4)随底板(21‑2)下降而由水平状态翻转为竖直状态的导向件(21‑9)，所述的前折弯板(21‑3)的端部还设有纸板粘结条折弯机构(21‑5)，所述的后折弯板(21‑4)的端部还设有纸板顶面折弯机构(21‑6)，所述的前折弯板(21‑3)的两侧和后折弯板(21‑4)的两侧均设有纸板折翼件(21‑8)，所述的底板(21‑2)的两侧设有封口压实机构(21‑7)；所述的抓取传送工位(300)上设有用于将包装后的纸箱传送出去的传送装置(32)，所述的传送装置(32)的上方设有能够将待包装产品由抓取传送工位(300)抓取到包装成型工位(200)、将包装完成的纸箱由包装成型工位(200)抓取到抓取传送工位(300)上的下料抓取装置(31)；所述的下料抓取装置(31)具有水平和竖直两个方向的往复运动机构和夹取机构(31‑4)；在包装机部分中，抓取打胶装置(11)的水平和竖直方向往复运动机构及纸板真空吸附机构、下料抓取装置(31)的水平和竖直方向往复运动机构及夹取机构(31‑4)、包装成型装置(21)中的底板升降机构(21‑10)、纸板粘结条折弯机构(21‑5)、纸板顶面折弯机构(21‑6)及封口压实机构(21‑7)的动作均采用气动原理控制；所述的控制系统部分包括直流电源模块、降压模块、主控制电路模块、继电器控制模块和用于控制对应气动动作的电磁气动阀，所述的直流电源模块分为两路供电，一路通过降压模块为主控制电路模块供电，另一路通过继电器控制模块为电磁气动阀供电，所述的主控制电路模块通过输出高低电平驱动继电器控制模块，并利用继电器控制模块控制电磁气动阀得电与失电来控制对应气动动作。