[发明专利]一种垂直升降车库系统及其平层控制方法

摘要

本发明公开了一种垂直升降车库系统及其平层控制方法，通过控制装置、存取车指令输入装置、显示装置、横移组件、采用激光测距仪的升降组件完成车辆的存、取动作。本发明结构简单，效果明显，实现了精确的平层定位和减速性能，确保车辆交换平稳进行；取消了大量的位置检测开关，从而也取消了检测开关的控制电缆。因此大大降低了设备故障率，节约了备件和安装维修成本；取消了和平层定位有关的控制装置信号输入模块，降低了设备成本。

主权项

一种垂直升降车库系统，包括用于接收存取车指令、并发出运行动作控制命令的控制装置（1），所述控制装置（1）连接有：用于给定垂直升降车库存车或取车指令信息的存取车指令输入装置（2）；用于显示系统运行参数、参数设置及显示报警信号的显示装置（3）；用于存取车横移控制运行的横移组件（5）；用于存取车垂直升降控制运行的升降组件（4）；其特征在于，所述升降组件（4）包括用于接收并执行控制装置（1）的命令、控制升降电机（402）的运行及检测升降电机（402）工作电流的升降变频驱动控制装置（401），所述升降变频驱动控制装置（401）连接有用于提供升降动力、驱动升降运行的升降电机（402），所述升降电机（402）通过升降减速机（403）连接有用于带动升降力传导装置（405）运动的升降驱动链轮（404），所述升降驱动链轮（404）连接有设置在用于支撑升降力传导装置（405）的升降力传导装置滑轮系统（411）上的、用于传输升降驱动力至升降梳（406）、升降对重（408）的升降力传导装置（405）；所述升降力传导装置（405）连接有用于在竖直方向上搬运车辆的升降梳（406），所述升降梳（406）连接有升降对重（408），所述升降电机（402）还连接有用于检测升降电机（402）的运行速度并反馈至控制装置（1）的升降编码器（410）；所述控制装置（1）还连接有用于检测升降梳（406）及升降对重（408）的实时运行情况的通过安装座（6）安装在升降对重（408）正下方的激光测距仪（407），所述升降对重（408）下方在激光测距仪（407）的对应位置设置有激光测距仪反光件（409）。