[发明专利]一种型钢锯机夹持臂控制方法有效
| 申请号： | 201711241101.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107825427B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 叶光平;汪志远;张昱;徐洪;张利明;禹良勇;程良武 | 申请（专利权）人： | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 243003 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型钢 锯机 夹持 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种型钢锯机夹持臂控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括以下功能模块：1)、由功能块XJJWBC01～XJJWBC05、XJJWBC08、XJJWBC09、XJJWBC26以及XJJWBC68构成的夹持臂自动夹紧使能控制单元；2)、由功能块XJJWBC10～XJJWBC16以及功能块XJJWBC22～XJJWBC25构成的夹持臂自动夹紧速度选择单元；3)、由功能块XJJWBC17～XJJWBC21以及XJJWBC28构成的夹持臂夹紧压力选择单元；4)、由功能块XJJWBC29～XJJWBC43以及功能块XJJWBC55构成的夹持臂自动打开开度控制单元；5)、由功能块XJJWBC47～XJJWBC54以及功能块XJJWBC56～XJJWBC66构成的夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；6)、由功能块XJJWBC06、XJJWBC07、XJJWBC26、XJJWBC27、XJJWBC44～XJJWBC46、XJJWBC67以及XJJWBC68构成的夹持臂手动操作控制单元。
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