[发明专利]支承同步比例跟随式机械臂有效
| 申请号： | 201711241241.5 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107824708B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 徐钏;唐军;夏正阳 | 申请（专利权）人： | 常州市臻程智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/02;B25J5/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支承同步比例跟随式机械臂，位于机架上，所述机架包括机械手机架和机架上面板，所述机架上面板位于机械手机架上；所述机械臂包括下层、中层和上层三个部分，下层为支承同步比例跟随组，中层为机械臂组，上层为悬挂主座组；所述支承同步比例跟随组用于在机械臂组往返运行的过程中支承机械臂的直线轨道及其组件与机械臂同步比例往返跟随支承；所述悬挂主座组用于悬挂直线轨道及同步组件。本发明提供的一种支承同步比例跟随式机械臂，解决了大吨位闭式冲床的送收自动化问题，缩短了大吨位闭式冲床送收机械臂的水平行程，最大限度地减小了伸出机械臂的悬臂长度以及因悬臂长度过长引起的颤动。 | ||
| 搜索关键词： | 支承 同步 比例 跟随 机械 | ||
【主权项】：
一种支承同步比例跟随式机械臂，位于机架(3)上，所述机架(3)包括机械手机架(31)和机架上面板(32)，所述机架上面板(32)位于机械手机架(31)上，其特征在于：所述机械臂包括下层、中层和上层三个部分，下层为支承同步比例跟随组(5)，中层为机械臂组(7)，上层为悬挂主座组(9)；所述支承同步比例跟随组(5)用于在机械臂组(7)往返运行的过程中支承机械臂的直线轨道及其组件与机械臂同步比例往返跟随支承；所述悬挂主座组(9)用于悬挂直线轨道及同步组件。
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